? 地址编码发射器：产生地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。

? 地址编码接收器：完成机车位置检测。内含地址检测单元，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

? 天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：≤10-7。
? 安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆

三、岸桥集装箱起重机通信定位装置
1、岸桥集装箱起重机通信定位装置构建模块
(1)、岸桥集装箱起重机走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机轨道旁或与起重机走行平行安装，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发射器通过格雷母线发射地址信号，起重机上的地址编码接收器直接得到本机走行方向的位置；
(2)、岸桥集装箱起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁或与起重机小车走行平行安装，地址检测采用地上检测方式，地址发射器和地址编码接收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。
岸桥集装箱起重机定位系统直接检测到起重机走行位置和起重机小车走行位置，地址检测单元输出到起重机主PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动定位操作。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。
(3)、岸桥集装箱起重机感应通信单元：格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连,通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率＜10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备。

岸桥集装箱起重机通信定位装置可以将所有实时工况在一台工业控制计算机屏幕上显示，实现多台起重机的集中监视和控制。能够与港口集装箱管理信息系统有机结合，极大地提高集卡车的作业。
通过这个系统，可以知道多少集装箱起重机在工作，只要指定一个工作区给某个集装箱起重机，电脑就会自动将指令分配给那座集装箱起重机。它还可以告诉我们集装箱起重机停在哪个工作区，你选择指令，它就会自动开过来。从这个系统里，我们可以知道每个集装箱起重机还有多少工作没有做，而完成的工作，电脑都会自动记录下来。

2、主要功能
(1)、实现集装箱起重机走行位置检测和集装箱重机小车走行位置检测；
(2)、可以实现集装箱起重机自动走行，自动定位；
(3)、实现集装箱起重机与地面计算机的双向通信；
(4)、实现集装箱起重机的位置指示，可防止起重机两端掉道；
(5)、其他集装箱起重机的位置指示，防止起重机发生碰撞等事故；
(6)、能够与港口集装箱管理信息系统有机结合。

3、主要技术指标
(1)、适应速度： 0-200m/min；
(2)、位置检测精度：连续的绝对位置检测，检测精度10mm；
(3)、通信波特率：全双工通信，9600bps；
(4)、通信误码率：≤10-7；
(5)、信息调制方式：FSK方式；
(6)、工作温度：-20℃～＋70℃。

四、堆场集装箱起重机通信定位装置
1、完整的轨道式龙门起重机通信定位装置构成
 
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