料场堆取料机定位装卸联锁控制系统

技术说明书

目   录

一、简介
二、系统结构及原理
三、系统基本功能
四、系统主要配置
五、系统的主要技术指标
六、交付文件及技术服务

一、简介
目前料场或货场的中控系统一般为封闭系统，在完成连接各装卸设备联锁作业的过程中转化为生产设备的一部分，生产管理采用手工模式下的计算机辅助报表功能，流程运行过程中、各大机运行过程产生的实时信息并未成为生产管理信息的一部分，管理层和控制层之间的距离越来越大，造成料场操作与管理的异步，装卸设备管理手段落后，设备故障率高。
武汉利德测控技术股份有限公司研制的格雷母线通信定位技术，已大量应用于宝钢，武钢等进口设备的信息传送及装卸设备定位上，定位精度达5mm，与变频调速器相结合可完成自动定位功能，车地通信速率9600bps，通信误码率10-7。完全满足料场装卸的自动定位（防碰防撞）以及建立料场坐标系统的要求，实现装卸设备和地面的双向联锁作业，实现料场或货场定位装卸管理信息系统的即时自动生成。
1、 在满足基本的流程控制与故障监测功能的前题下，实现控制实时信息与管理信息的数据共享，各级管理者及时、直观地了解生产现场的物料装卸情况及设备运行状态，进行各类数据的综合分析，以统一规划料场资源；
2、 以生产指挥调度为中心，提高料场管理的智能化水平，改变现有的手工作业模式，提高劳动生产率；
3、 加强各类设备的智能化水平，以建设低能耗、低故障、高安全的设备系统；

二、系统结构及原理
2．1、格雷母线通信定位装置
格雷母线位置检测将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
2．1、1、格雷母线位置检测构成
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个部分。

2．1、2、格雷母线位置检测工作原理
利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址检测单元对接收到的交叉线的信号相位与平行线的信号相位进行比较。相位相同，地址为“0”；相位相反，地址为“1”，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。位置检测精度达5mm。

2．1、3、格雷母线通信定位装置数据通信基本原理
格雷母线数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。

在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率9600bps，通信误码率：10-7。

2．1、4、格雷母线通信定位装置的数据接口

2．1、5、格雷母线通信定位装置特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，不怕抖动，无滑脱和磨损等故障；
（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，无滑差、抖动误差、可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷母线能实现通信；
（4）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
（5）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两