2．2料场堆取料机定位装卸联锁控制系统
2．2．1、假设料场概况如下：
堆取料机共11台，8条料线，其中：
835米2台，2条料线，每条料线上1台工作；
735米3台，3条料线，每条料线上1台工作；
835米6台，3条料线，每条料线上2台工作。

定位装卸联锁控制系统需要的主要设备
包括格雷母线电缆8根、地上地址编码发射器8套、车上地址解码器11套；格雷母线通信装置11对。

2．2．2、假设料场设计方案
 
格雷母线通信定位装置采用车上检测方式，每台车上地址解码器直接解码出本车地址，地址通过485总线传到车上PLC，地址检测精度为5毫米。用于解决堆取料机的走行控制和联锁操作。
每台车设置一台感应通信装置，感应通信装置通过485总线与车上PLC相连，用于解决堆取料机与地面站的数据交换和联锁操作。。
地面站感应通信装置通过485总线与通信控制器相连，通信控制器经过光端机与中控室PLC连接，完成车上PLC与地面中控站PLC的数据通信。用于解决堆取料机与地面站的数据交换和堆取料机的集中监控。
2．2．3、设备规格
2．2．3．1、格雷母线
格雷母线：835米，5根；
格雷母线：735米，3根；
格雷母线安装在皮带支架上，格雷母线由地址编码发生器驱动，不需要单独供电。

2．2．3．2、地面站
地面站设备包含在3台电气柜中，3台电气柜放于现场操作室。电气柜尺寸为:高×宽×深=1850*610*450(mm)，电气柜供电:AC220V,1OA。
电气柜1：包含地址编码发生器4套。
电气柜2：包含地址编码发生器4套。
电气柜3：包含感应通信装置8套，通信控制器1套，光端机1套。

2．2．3．3、车上设备
11台堆取料机车上设备相同，包括天线箱1、天线箱2、地址编码接收器、感应通信装置、电源，车上设备放于车上PLC控制柜，供电:AC220V,3A。
天线箱1：安装在堆取料机上，与格雷母线平行，用于感应通信。每台堆取料机1套，共11套。天线箱1尺寸为: 540*300*50（mm）。
天线箱2：安装在堆取料机上，与格雷母线平行，用于地址检测。每台堆取料机1套，共11套。天线箱2尺寸为: 300*250*50（mm）。
地址编码接收器：安装在车上PLC控制柜中，用于车上解码地址。每台堆取料机1套，共11套。地址编码接收器尺寸为: 300*150*50（mm）。供电:DC24V,3A。
感应通信装置：安装在车上PLC控制柜中，用于车上感应通信。每台堆取料机1套，共11套。感应通信装置尺寸为: 200*100*50（mm）。供电:DC24V,3A。
电源模块：电源模块为: 西门子6EP1333 。AC220V转DC24V

三、系统基本功能
1、堆取料机走行位置检测（x轴）： 堆取料机走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到堆取料机位置x轴坐标；
2、落料点位置检测（x轴，y轴）：通过悬臂旋转角度、俯仰角度、臂长可以精确测定落料点位置，完成物料位置的检测和控制；
3、车地间感应通信：格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与堆取料机上PLC相连,通过感应通信方式实现堆取料机与料场监控系统计算机的双向通信。能实现系统的远程监控和联锁控制
4、当中控室给定堆料机堆料指令后，堆料机自动在指定区域内进行堆料，保证货物堆料不与临近的堆料范围相混杂。
5、动态显示当前料场堆存情况。根据预编计划及料场现在堆存情况制作料场作业计划。

四、假设料场系统主要配置
单位：元
序号 名称 单位 数量 规格型号 备注
一 车上部分 套 11 　 　
 1、地址编码接收器