叶轮给煤机远程联锁控制装置
（定位卸料、联锁控制、远程监控）
技术说明书
武汉利德测控技术股份有限公司

目   录
一、系统适用范围
二、格雷母线通信定位装置结构及原理
三、主要设备配置及相关软件说明
四、系统基本功能
五、系统的主要技术指标
六、交付文件及技术服务
七、质量验收标准及程序

一、系统适用范围
1．实现叶轮给煤机走行位置的精确检测，检测精度5毫米。防止叶轮给煤机碰撞或掉道事故；
2．实现叶轮给煤机车地间双向数据交换。实现叶轮给煤机与地面设备间联锁控制，防止堵料事故；
3．与变频调速器相结合可完成叶轮给煤机自动走行控制功能；
4．实现叶轮给煤机远程监控功能。在中控室对叶轮给煤机下达命令，能实时显示记录叶轮给煤机工作状态和工作位置；
  
二、格雷母线通信定位装置结构及原理
格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
2．1、格雷母线位置检测构成
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个部分。
2． 2、格雷母线位置检测工作原理
利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。格雷母线芯线按格雷码规律排列。地址检测单元对接收到的信号进行相位比较，同相地址为“0”； 反相地址为“1”，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。位置检测精度达5mm。
2． 3、格雷母线通信定位装置数据通信基本原理
格雷母线数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率9600bps，通信误码率：10-7。
2． 4、格雷母线通信定位装置的数据接口
2． 5、格雷母线通信定位装置特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，不怕抖动，无滑脱和磨损等故障；
（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，无滑差、抖动误差、可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷母线能实现通信；
（4）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
（5）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作。

三、主要设备配置及相关软件说明:
３．1、假设卸煤沟概况如下：
电厂燃煤采用敞车或底开车运输方式, 火车缝式煤槽内(地下煤廊)设4台出力为600t/h的桥式叶轮给煤机(每路皮带机上设2台)，桥式叶轮给煤机有效行程258m，室内环境较为潮湿，输煤系统采用程序控制及就地手动控制。
３．2、设计方案
如图所示，桥式叶轮给煤机程序控制系统由地面站和车载站组成。
格雷母线通信定位装置采用车上检测方式，每台车上地址解码器直接解码出本车地址，地址通过485总线传到车上PLC，地址检测精度为5毫米。用于解决叶轮给煤机的走行