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  • 产品名称: 垃圾焚烧发电厂垃圾抓斗起重机上料控制系统
  • 产品编号: 0036
  • 上架时间: 2011-05-12
  • 浏览次数: 804

 

一、概述
        垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧厂供料系统的核心设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,进而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。


        由于垃圾抓斗起重机工作在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境下,电控柜一般不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。垃圾抓斗起重机的位置识别信号都必须通过拖令电缆引到控制室,目前大多数的垃圾焚烧厂是通过旋转编码器识别垛位,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,由于现场工况太差,行程开关容易失效,维护困难,拖令电缆信号多,不易更换和检查问题,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。
 

        本方案采用格雷母线精确位置检测技术识别垃圾抓斗起重机的动态位置,非接触方式工作,绝对位置检测,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。


        本方案通过格雷母线精确位置检测技术对整个料坑进行数字坐标化处理,实现垛位、操作区域、投料点、检修位置的识别。


        采用格雷母线技术取代旋转编码器和行程开关,系统检测元件减少52%,拖令电缆减少50%,节省投资,减少故障点31至38个,提高了可靠性。通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复投料和倒垛、自动泊车等工艺操作。

 

二、垃圾抓斗起重机工作特点
2.1垃圾抓斗起重机的工艺要求
根据垃圾焚烧气化工艺的规定,卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求:
1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域,进行分区堆放,使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃烧热值;
2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合,使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定性,便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行;
3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率;
4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内,且焚烧炉进料斗应设在一定高度上,便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。

 

2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则
1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配合,从而构成最合理的性能价格比;
2)极低的设备维护成本和系统管理成本,要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。
3)为配合设施整体的自动化及减轻操作人员的负担,应采用自动化控制。

 
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